Linux下的键盘输入设备上报event事件来让系统处理按键的按下和释放动作。实际应用中，会有需要判断外部信号后，模拟event事件，来让上层应用处理这个事件对应的业务功能。此时，可以使用uinput设备来实现这个功能，向uinput设备写入input_event结构的数据，会被模拟为标准的Linux event事件数据，从而让上层业务应用直接处理对应功能。 uinput即Userspace Input，uinput 的实现是基于 Linux input子系统（Input Subsystem），…

RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。

container_of的用法是，通过结构体成员变量地址获取结构体首地址，以便访问其他变量。 container_of的原型定义在include/linux/kernel.h文件中，内容如下 “__”表示内部使用。”__mptr”是中间变量。

当前有多种通用MPU芯片都可以运行Linux，也被作为芯片平台的系统软件“标配”。虽然都称为Linux系统，但应用开发者有时候发现自己的应用并不能直接使用，即便是同样的芯片平台，系统提供的基础或第三方的开发库版本也是有差别的。 这里有个概念要理解，Linux严谨解释属于操作系统的核心，也仅仅是实现了对芯片功能的管理，提供进程调度，内存管理，外设驱动操作和接口等核心必备的功能。要让各类应用都能通畅的运行在Linux核心下，还需要一些基础工具和基础库，才能让用户使用外设硬件功能，操作核心上的配置，实…

STM32MP1平台是ST推出的微处理器，分为两类型号，STM32MP13x和STM32MP15x。 STM32MP13x系列型号的功能区别： STM32MP131: Single Cortex-A7 core STM32MP133: STM32MP131 + 2x CAN, ETH2(GMAC), ADC1 STM32MP135: STM32MP133 + DCMIPP, LTDC STM32MP15x系列型号的功能区别： STM32MP157: Dual Cortex-A7 cores, C…

湃兔核开发团队配置VSCode集成开发环境，支持对STM32MP1平台的Cortex-M4应用的调试。本例中使用ST-LINK调试器。

支持以下功能 OPC UA 开发库open62541 支持Ethercat SOEM 支持IEC61850协议库

0x0 芯片功能介绍 i.MX 8M Mini是恩智浦首款采用先进的14LPC FinFET工艺技术打造的嵌入式多核异构应用处理器。i.MX 8M Mini系列处理器集合了高性能计算、能效、增强的系统可靠性和嵌入式安全性，以推动快速增长的边缘节点计算、流媒体和机器学习应用的增长。 i.MX 8M Mini核心是一个可扩展的核心复合体，由多达4个运行频率高达2GHz的Arm Cortex-A53核心加上基于Cortex-M4 400MHz的实时处理核心组成。i.MX 8M Mini核心选项针对低功…

转载自微信公众号 边缘智能实验室 基于ARM内核的芯片在我们的世界中无处不在，从简单的MCU到高端的应用处理器，各行各业中都有它们的身影。如今ARM生态系统非常繁荣，在这繁荣的背后编译器的作用功不可没。ARM编译器按照内核类型可分为两大类，其一是适用于Cortex-M/R内核的编译器，其二是适用于Cortex-A内核的编译器。编译器（套件）通常也称作（编译）工具链，下文可能会混用，但是是一个意思，请知悉。 适用于Cortex-M/R内核的编译器 ARM芯片编译器的供应商主要是ARM公司，IAR公…