Busybox，BuildRoot，Yocto有什么区别
当前有多种通用MPU芯片都可以运行Linux，也被作为芯片平台的系统软件“标配”。虽然都称为Linux系统，但应用开发者有时候发现自己的应用并不能直接使用，即便是同样的芯片平台，系统提供的基础或第三方的开发库版本也是有差别的。
这里有个概念要理解，Linux严谨解释属于操作系统的核心，也仅仅是实现了对芯片功能的管理，提供进程调度，内存管理，外设驱动操作和接口等核心必备的功能。要让各类应用都能通畅的运行在Linux核心下，还需要一些基础工具和基础库，才能让用户使用外设硬件功能，操作核心上的配置，实现自己需要的功能。
Linux上实现这类基础工具和基础库的软件，当年大部分都是从unix系统下移植过来，这么多年已经很完善了。但需要把这些软件组合在一起，也需要管理和构建工具。现在用的比较多的有三种
- Busybox
- BuildRoot
- Yocto
Busybox是最早的实用工具和库的提供软件，通过它可以构建出符合Linux需要的RootFS文件系统结构。早期都是靠Busybox来手动或脚本方式来构建出基础可用的文件系统环境。
随便软件开发的需求提升，需要一款可以构建各类第三方的软件，最终打包为镜像的工具。BuildRoot实现了这些功能，同时提供了同Linux的kconfig配置工具，可以让开发者文本可视化的添加自己需要的工具到目标镜像内，极大的提供了系统构建效率。此时Busybox是作为内置的实用工具包提供给开发者使用，也有其他的实用工具包可以替代Busybox，一般还是会把Busybox添加到系统内。
对于公司产品开发，很多时候是同一个芯片平台开发多款产品。那么可以共享大量的软件包和构建方式，甚至可以定制一个属于特定产品的Linux分发版系统，这样多款产品的软件管理也更方便了。Yocto的目标是创建属于自己的发行版，相对于Buildroot来说，缺点是配置复杂度高，纯代码控制，没有简便的文本界面来选择软件包。优点是对软件包或镜像的操作颗粒度更小了，可以实现更多细致的定制需求。
对于应用开发者，建议使用基于Buildroot或Yocto系统的开发工具比较合适，下面举个例子，就能明白三种系统的差别。
举一个应用开发需求，使用Qt图形库和JSON开发库，实现一个Qt界面可以解析JSON数据的应用。要实现这个应用，首先要有目标平台的Qt和JSON开发库，其次编译器，调试器需要是交叉编译的版本。
Busybox只有基础的库，所以需要手动编译Qt和JSON，然后才能开始应用开发。
BuildRoot已经支持了这些库，直接选中后编译出来，最后可以生成SDK目录。SDK目录下，有包含Qt和JSON的开发库文件。
Yocto同样也支持了开发库，构建镜像后，可以构建出shell脚本的SDK安装包，应用开发者安装后，也可以直接开发应用，同样很方便。
现在还有一些开发板是安装Ubuntu系统，Ubuntu的运行和开发环境跟上面会有些区别，如果应用的依赖比较复杂，跟上面的并不能通用，一般更建议在Ubuntu x86下开发应用，开发后在ARM平台下重新编译即可。
