在Linux系统中，systemd 是一种非常强大的初始化系统和服务管理器，它用于启动和管理系统服务。systemctl 是与 systemd 配合使用的命令行工具，可以用来启动、停止、重启和管理系统服务。本篇文章将介绍如何利用 systemctl 创建和管理自定义启动服务，以便在系统启动时自动执行自定义脚本或程序。

Linux下的键盘输入设备上报event事件来让系统处理按键的按下和释放动作。实际应用中，会有需要判断外部信号后，模拟event事件，来让上层应用处理这个事件对应的业务功能。此时，可以使用uinput设备来实现这个功能，向uinput设备写入input_event结构的数据，会被模拟为标准的Linux event事件数据，从而让上层业务应用直接处理对应功能。 uinput即Userspace Input，uinput 的实现是基于 Linux input子系统（Input Subsystem），…

源代码 安装aarch64编译器 编译rknn_yolov5_video_demo例程 编译后的文件在install目录下 编译后，将install目录下完全拷贝到开发板系统内。 在开发板上执行程序来测试test.mp4视频画面内容的检测。

RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。

RK3568的调试串口默认为uart2。fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。 驱动代码 kernel/drivers/soc/rockchip/rk_fiq_debugger.c 要使用fiq debugger，需要内核配置： fiq和普通串口是互斥的，所以配置为fiq后，默认的uart2就需要被禁用。

rk3568支持1路usb3.0otg，支持1路usb3.0host，支持2路usb2.0host usb版本 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 usb2.0 vcc gnd dp dm usb3.0-host vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n usb3.0-otg vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n vbusdet id OHCI、EHCI、DWC3和xHCI都是USB控…