Linux下的键盘输入设备上报event事件来让系统处理按键的按下和释放动作。实际应用中,会有需要判断外部信号后,模拟event事件,来让上层应用处理这个事件对应的业务功能。此时,可以使用uinput设备来实现这个功能,向uinput设备写入input_event结构的数据,会被模拟为标准的Linux event事件数据,从而让上层业务应用直接处理对应功能。 uinput即Userspace Input,uinput 的实现是基于 Linux input子系统(Input Subsystem),…
源代码 安装aarch64编译器 编译rknn_yolov5_video_demo例程 编译后的文件在install目录下 编译后,将install目录下完全拷贝到开发板系统内。 在开发板上执行程序来测试test.mp4视频画面内容的检测。
RK3568有10个UART控制器,对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号,对应注册成ttySx设备。
RK3568的调试串口默认为uart2。fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。 驱动代码 kernel/drivers/soc/rockchip/rk_fiq_debugger.c 要使用fiq debugger,需要内核配置: fiq和普通串口是互斥的,所以配置为fiq后,默认的uart2就需要被禁用。
rk3568支持1路usb3.0otg,支持1路usb3.0host,支持2路usb2.0host usb版本 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 usb2.0 vcc gnd dp dm usb3.0-host vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n usb3.0-otg vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n vbusdet id OHCI、EHCI、DWC3和xHCI都是USB控…
多核CPU的运行方式有三种: 非对称多处理(Asymmetric multiprocessing,AMP)每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操作系统的独立实例(instantiation)。 对称多处理(Symmetric multiprocessing,SMP)一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核,且应用并不绑定某一个内核。 混合多处理(Bound multiprocessing,BMP)一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核,但每个应用被锁定于某个指定的核心。 AMP分…
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