RK3568 USB功能配置

rk3568支持1路usb3.0otg，支持1路usb3.0host，支持2路usb2.0host

OHCI、EHCI、DWC3和xHCI都是USB控制器的标准，用于管理计算机和USB设备之间的数据传输。

OHCI（Open Host Controller Interface）是USB 1.1标准的主机控制器接口，提供低速（1.5 Mbps）和全速（12 Mbps）两种数据传输率。OHCI通常与USB 1.1 PHY配合使用，只支持最多127个低、全速USB设备，并只能使用中断传输方式。

EHCI（Enhanced Host Controller Interface）是USB 2.0标准的主机控制器接口，提供高速（480 Mbps）数据传输率。EHCI通常与USB 2.0 PHY配合使用，可支持最多127个USB设备，并具有高速（Bulk）、等时（Isochronous）和中断（Interrupt）三种数据传输方式。

xHCI（eXtensible Host Controller Interface）是USB 3.0标准的主机控制器接口，提供超速、高速、全速和低速四种数据传输速率，兼容USB 2.0和USB 1.1标准，并支持最多255个USB设备。xHCI具有更高的带宽和更好的能耗管理性能，同时引入了事件轮询（Event Ring）和命令环（Command Ring）的概念，以提高USB数据传输的效率。

DWC3（DesignWare USB 3.0 Controller）是Synopsys公司开发的USB 3.0控制器IP核，支持超速（5 Gbps）、高速、全速和低速四种数据传输速率，同时兼容USB 2.0和USB 1.1标准。DWC3通常与USB 3.0 PHY配合使用，可支持最多127个USB设备，并具有高速、等时、中断和异步（Bulk）四种数据传输方式。

/* USB 3.0 OTG/SATA Combo PHY_0 */
combphy0_us
/* USB 3.0 Host/SATA/QSGMII Combo PHY_1 */
combphy1_usq

/* USB OTG/USB Host_1 USB 2.0 Comb PHY_0 */
usb2phy0
/* USB Host_1/USB Host_2 USB 2.0 Comb PHY_0 */
usb2phy1

/* USB 3.0 OTG controller */
usbdrd30
usbdrd_dwc3子节点

/* USB 3.0 Host_1 controller */
usbhost30
usbhost_dwc3子节点

/* USB 2.0 Host_2 EHCI controller for high speed */
usb_host0_ehci
/* USB 2.0 Host_2 OHCI controller for full/low speed */
usb_host0_ohci

/* USB 2.0 Host_3 EHCI controller for high speed */
usb_host1_ehci
/* USB 2.0 Host_3 OHCI controller for full/low speed */
usb_host1_ohci

配置USB 3.0 OTG功能

&usbdrd_dwc3 {
	dr_mode = "otg";
	status = "okay";
};
&usbdrd30 {
	status = "okay";
};
//usb与sata0共用combphy0_us这个phy节点
&combphy0_us {	
	status = "okay";
};

HOST1配置为USB 3.0 Host功能

&usbhost30 {
	status = "okay";
};
&usbhost_dwc3 {
	status = "okay";
};
&combphy1_usq {
	status = "okay";
};

HOST1配置成usb2.0host

&usbhost30 {
	status = "okay";
};
&usbhost_dwc3 {
	phys = <&u2phy0_host>;
	phy-names = "usb2-phy";
	maximum-speed = "high-speed";
	status = "okay";
};
&combphy1_usq {
	rockchip,dis-u3otg1-port;
	/*HOST1、SATA1 和 QSGMII都没有使用combphy1_usq，则此处disabled */
	status = "okay";
};
&usb2phy0 {
	status = "okay";
};
&u2phy0_host {
	phy-supply = <&vcc5v0_host>;
	status = "okay";
};

USB3.0 OTG主从切换命令

切换成主模式
echo host > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode 
切换成从模式
echo peripheral > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode 
切换成otg模式
echo otg > /sys/devices/platform/fe8a0000.usb2-phy/otg_mode