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RK3568使用NPU实现YOLOv5s目标检测
源代码 安装aarch64编译器 编译rknn_yolov5_video_demo例程 编译后的文件在install目录下 编译后，将install目录下完全拷贝到开发板系统内。 在开发板上执行程序来测试test.mp4视频画面内容的检测。
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RK3568通信串口
RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。
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RK3568调试串口
RK3568的调试串口默认为uart2。fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。 驱动代码 kernel/drivers/soc/rockchip/rk_fiq_debugger.c 要使用fiq debugger，需要内核配置： fiq和普通串口是互斥的，所以配置为fiq后，默认的uart2就需要被禁用。
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RK3568 USB功能配置
rk3568支持1路usb3.0otg，支持1路usb3.0host，支持2路usb2.0host usb版本 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 usb2.0 vcc gnd dp dm usb3.0-host vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n usb3.0-otg vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n vbusdet id OHCI、EHCI、DWC3和xHCI都是USB控…
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RK3568的型号区分
RK3568是瑞芯微公司设计开发和生产的MPU芯片产品。RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核ARM架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。 RK3568芯片有三种型号，分别是RK3568, RK3568B2, RK3568J。其中RK3568和RK3568B2是商业级温度，RK3568J是工业级温度。 RK3568 芯片封装有铝壳(RK3568)和塑胶封装(RK356…
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RK3568的PMIC RK809芯片
RK809 是一款高性能 PMIC（电源管理），RK809 集成 5 个大电流 DCDC（电压转换）、9 个 LDO（稳压）、2 个 开关SWITCH、 1个 RTC、1个 高性能CODEC（音频解码）、可调上电时序等功能。 系统中各路电源总体分为两种：DCDC 和 LDO。 两种电源的总体特性如下： DCDC：输入输出压差大时，效率高，但是存在纹波比较大的问题，成本高，所以大压差，大电流 负载时使用。一般有两种工作模式。PWM 模式：纹波瞬态响应好，效率低；PFM 模式：效率高， 但是负载能力…
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RK3568使用RGB显示功能
RK3568支持多种显示功能，HDMI, MIPI-DSI, LVDS, RGB。这些显示功能是由VP来提供的，总共有三个VP，分别是VP0, VP1, VP2。 支持的分辨率如下 Video output0, up to 4096×2304@60Hz resolution Video output1, up to 2048×1536@60Hz resolution Video output2, up to 1920×1080@60Hz resolution 三个显…
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RK3568 PCIE功能
PCI-E是PCI Express的简写，是新一代的总线接口，是由20多家业界主导公司共同起草并完成的新技术规范，采用点对点的串行连接，可以将数据传输率提高到一个很高的频率，以此提供更高的带宽。PCI Express的接口根据总线位宽不同，还可分为X1、X4、X8和X16。 PCIe发展到现在，已经发布有多个版本了。RK3568支持3.0版本，每条Lane最大速率为8.0 GT/s。 RK3568支持PCIe功能，PCIe控制器是基于PCIe 3.0版本，同时可以兼容1.1和2.1版本。RK35…
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RK3568 Linux命令烧写方法
RK3568 SDK提供了Linux系统下烧写镜像的命令upgrade_tool，这样就可以在Linux系统下编译镜像后，直接在Linux下烧写，不用再复制出镜像到另外一台Windows系统的电脑上来烧写镜像。 烧写完整镜像文件 烧写完整的update.img镜像 烧写单独分区 烧写MiniLoader镜像文件 烧写分区表文件 烧写uboot镜像文件 烧写boot镜像文件 烧写recovery镜像文件 烧写oem镜像文件 烧写rootfs镜像文件 烧写userdata镜像文件
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RK3568 GPIO计算方法
RK3568总共有5组GPIO bank，GPIO0 – GPIO4，每组又以A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7作为编号区分。 linux kernel启动时，可以看到驱动加载信息如下 RK3568的GPIO引脚计算公式如下 GPIO Pin = bank * 32 + number bank是分组，number是编号。number计算如下 number = group * 8 + X group是小组号，分别为Group A，Group B，Group C，Gro…
