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RK3568使用NPU实现YOLOv5s目标检测
源代码 安装aarch64编译器 编译rknn_yolov5_video_demo例程 编译后的文件在install目录下 编译后，将install目录下完全拷贝到开发板系统内。 在开发板上执行程序来测试test.mp4视频画面内容的检测。
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RK3568通信串口
RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。
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RK3568调试串口
RK3568的调试串口默认为uart2。fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。 驱动代码 kernel/drivers/soc/rockchip/rk_fiq_debugger.c 要使用fiq debugger，需要内核配置： fiq和普通串口是互斥的，所以配置为fiq后，默认的uart2就需要被禁用。
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RK3568 USB功能配置
rk3568支持1路usb3.0otg，支持1路usb3.0host，支持2路usb2.0host usb版本 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 usb2.0 vcc gnd dp dm usb3.0-host vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n usb3.0-otg vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n vbusdet id OHCI、EHCI、DWC3和xHCI都是USB控…
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RK3568的型号区分
RK3568是瑞芯微公司设计开发和生产的MPU芯片产品。RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，集成4核ARM架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器，支持4K解码和1080P编码。内置独立的NPU，可用于轻量级人工智能应用。 RK3568芯片有三种型号，分别是RK3568, RK3568B2, RK3568J。其中RK3568和RK3568B2是商业级温度，RK3568J是工业级温度。 RK3568 芯片封装有铝壳(RK3568)和塑胶封装(RK356…
