在Linux系统中，systemd 是一种非常强大的初始化系统和服务管理器，它用于启动和管理系统服务。systemctl 是与 systemd 配合使用的命令行工具，可以用来启动、停止、重启和管理系统服务。本篇文章将介绍如何利用 systemctl 创建和管理自定义启动服务，以便在系统启动时自动执行自定义脚本或程序。

Linux下的键盘输入设备上报event事件来让系统处理按键的按下和释放动作。实际应用中，会有需要判断外部信号后，模拟event事件，来让上层应用处理这个事件对应的业务功能。此时，可以使用uinput设备来实现这个功能，向uinput设备写入input_event结构的数据，会被模拟为标准的Linux event事件数据，从而让上层业务应用直接处理对应功能。 uinput即Userspace Input，uinput 的实现是基于 Linux input子系统（Input Subsystem），…

源代码 安装aarch64编译器 编译rknn_yolov5_video_demo例程 编译后的文件在install目录下 编译后，将install目录下完全拷贝到开发板系统内。 在开发板上执行程序来测试test.mp4视频画面内容的检测。

RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。

RK3568的调试串口默认为uart2。fiq debugger是集成到内核中的一种系统调试手段。 驱动代码 kernel/drivers/soc/rockchip/rk_fiq_debugger.c 要使用fiq debugger，需要内核配置： fiq和普通串口是互斥的，所以配置为fiq后，默认的uart2就需要被禁用。

rk3568支持1路usb3.0otg，支持1路usb3.0host，支持2路usb2.0host usb版本 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 引脚 usb2.0 vcc gnd dp dm usb3.0-host vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n usb3.0-otg vcc gnd dp dm sstx_p sstx_n ssrx_p ssrx_n vbusdet id OHCI、EHCI、DWC3和xHCI都是USB控…

多核CPU的运行方式有三种： 非对称多处理（Asymmetric multiprocessing，AMP）每个CPU内核运行一个独立的操作系统或同一操作系统的独立实例（instantiation）。 对称多处理（Symmetric multiprocessing，SMP）一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核，且应用并不绑定某一个内核。 混合多处理（Bound multiprocessing，BMP）一个操作系统的实例可以同时管理所有CPU内核，但每个应用被锁定于某个指定的核心。 AMP分…

命令标识 交叉编译工具链的命名规则为： [arch]-[vendor]-[os]-[(gnu)eabi] arch – 体系架构，如ARM，MIPS verdor – 工具链提供商 os – 目标操作系统 (gnu)eabi – 嵌入式应用二进制接口。eabi指适合编译运行在ARM核上的裸机代码，gnueabi指适合编译运行在Linux系统或应用相关的代码。 根据对操作系统的支持与否，ARM GCC可分为支持和不支持操作系统，如 arm-…

在网络通讯中，一般都需要设置子网掩码，如我们配置ip的时候，需要设置掩码：IPv4地址：192.168.0.88子网掩码：255.255.255.0默认网关：192.168.0.1 以上的ip地址和网关可以简写表述为：192.168.0.88/24 因为255换算为二进制是8个1，网络号占8位，所以255.0.0.0相当于：11111111.00000000.00000000.00000000所以以下几类的子网掩码： A类地址，默认子网掩码为255.255.255.0，缩写为：0.0.0.0/2…

LoRa网关的容量 网关容量是指在一定时间内网关接收数据包数量的能力。理论上来说，单个SX1301芯片拥有8个信道，在完全符合LoRaWAN协议的情况下最多每天能接收1500万个数据包。如果某应用发包频率为1包/小时，单个SX1301芯片构成的网关能接入62500个终端节点。当然，这只是一个理论值，网关接入终端数量最终还是与网关信道数量、终端发包频率、发包字节数和扩频因子息息相关。 什么是ADR ADR（Adaptive DataRate，速率自适应），根据Nodes和Gateway的距离：越近…