i2S-6UB核心板安装在i2C-6ULX底板上测试，底板使用DC 5V供电。 iMX6ULL芯片支持两种休眠模式，standby和mem。 standby，冻结IO设备，并暂停系统。唤醒速度快，但耗电比mem和disk方式要高。 mem，关闭外设，并将系统运数据保存在内存中。唤醒速度稍慢，耗电比disk要高。 为了方便测试，将调试串口ttymxc0作为唤醒源。 上电后，系统启动中，电流峰值达到220mA。进入系统后为170mA。 运行状态 电流(mA) 系统启动峰值 220 系统待机 175 …

字节序列，在计算机领域中，指电脑内存中或通信链路中，对数据占用的多个字节的排列顺序。 小端字节序（Little endian），高位字节在前，低位字节在后。​0x12345678先存低位的那一端 大端字节序（Big endian），低位字节在前，高位字节在后。​0x12345678即先存高位的那一端 以0x12345678数据为例，地址按线性增长。 小端字节序列存储为0x78, 0x56, 0x34, 0x12 小端字节序列存储为0x12, 0x34, 0x56, 0x78 程序判断计算机是大端…

开发中经常需要有数据交互类的功能需求，一般会使用TCP或UDP方式，需要自己去实现Server或Client端的功能。如果有多个进程或服务应用之间的数据交互，就需要对Server端更多的设计方式来满足多客户端的请求访问。 nanomsg就是提供通讯服务的开发库，使用C语言开发，可以方便的移植到各种平台，支持多种通讯方式。不像ZeroMQ需要常驻的服务，可以直接集成在应用中使用。以下是官方的介绍 The nanomsg library is a simple high-performance im…

PCI-E是PCI Express的简写，是新一代的总线接口，是由20多家业界主导公司共同起草并完成的新技术规范，采用点对点的串行连接，可以将数据传输率提高到一个很高的频率，以此提供更高的带宽。PCI Express的接口根据总线位宽不同，还可分为X1、X4、X8和X16。 PCIe发展到现在，已经发布有多个版本了。RK3568支持3.0版本，每条Lane最大速率为8.0 GT/s。 RK3568支持PCIe功能，PCIe控制器是基于PCIe 3.0版本，同时可以兼容1.1和2.1版本。RK35…

RK3568 SDK提供了Linux系统下烧写镜像的命令upgrade_tool，这样就可以在Linux系统下编译镜像后，直接在Linux下烧写，不用再复制出镜像到另外一台Windows系统的电脑上来烧写镜像。 烧写完整镜像文件 烧写完整的update.img镜像 烧写单独分区 烧写MiniLoader镜像文件 烧写分区表文件 烧写uboot镜像文件 烧写boot镜像文件 烧写recovery镜像文件 烧写oem镜像文件 烧写rootfs镜像文件 烧写userdata镜像文件

RK3568总共有5组GPIO bank，GPIO0 – GPIO4，每组又以A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7作为编号区分。 linux kernel启动时，可以看到驱动加载信息如下 RK3568的GPIO引脚计算公式如下 GPIO Pin = bank * 32 + number bank是分组，number是编号。number计算如下 number = group * 8 + X group是小组号，分别为Group A，Group B，Group C，Gro…

RK SDK目录说明 app：存放上层应用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 开发的根文件系统。debian：基于 debian 开发的根文件系统,支持部分芯片。device/rockchip：存放各芯片板级配置和 Parameter 文件,以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。docs：存放芯片模块开发指导文档、 平台支持列表、 芯片平台相关文档、 Linux 开…

container_of的用法是，通过结构体成员变量地址获取结构体首地址，以便访问其他变量。 container_of的原型定义在include/linux/kernel.h文件中，内容如下 “__”表示内部使用。”__mptr”是中间变量。

产品命名规则 字段 描述 值 说明 1 产品系列类别 GW 湃兔核边缘计算网关系列产品 2 产品标识 102 基于湃兔核i2S-6UB核心板的轻量级网关 3 内存容量 D256 256M Byte DDR3L D512 512M Byte DDR3L 4 硬盘容量 N256 256M Byte NAND Flash E4 4G Byte eMMC 5 选配功能 W 支持WiFi功能 L 支持LoRa网关功能 C 支持4G LTE功能 6 工作温度 C 商业级，0°C ~ +70°C I 工业级，…

9月12日至10月27日，以“STM32不止于芯” 为主题的STM32全国巡回研讨会将走进11个城市，本届研讨会为全天会议，我们将围绕STM32最新产品开展技术演讲和方案演示。 意法半导体将携手行业内合作伙伴，展示STM32在智能工业、无线连接、边缘人工智能、安全、图形用户界面等领域的产品解决方案及多样化应用实例，为工程师们提供共话交流，共同探索的开放式平台，并亲身体验意法半导体产品及方案以及与ST专家面对面交流，激发更多开发潜能。 时间：9月12日-10月27日 地点：武汉、郑州、西安、成都 …