RK3568总共有5组GPIO bank，GPIO0 – GPIO4，每组又以A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7作为编号区分。 linux kernel启动时，可以看到驱动加载信息如下 RK3568的GPIO引脚计算公式如下 GPIO Pin = bank * 32 + number bank是分组，number是编号。number计算如下 number = group * 8 + X group是小组号，分别为Group A，Group B，Group C，Gro…