RK3568有10个UART控制器，对应设备树里的uart0-uart9。 Rockchip UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 基于16550A串口标准。 驱动代码 普通串口设备将会根据dts中的aliase来对串口进行编号，对应注册成ttySx设备。

container_of的用法是，通过结构体成员变量地址获取结构体首地址，以便访问其他变量。 container_of的原型定义在include/linux/kernel.h文件中，内容如下 “__”表示内部使用。”__mptr”是中间变量。